Tag đo khoảng thời gian tín hiệu từ lúc nó phát ra đến lúc base station gởi về cho nó hết bao lâu.

Sau đó, dùng công thức: khoảng cách = vận tốc ánh sáng x thời gian truyền để tính khoảng cách  giữa tag và base  station.

Vận tốc ánh sáng c = 299.792.458 m/s

Thời gian truyền nhận của UWB chính xác tới ns nên khoảng cách chính xác khoảng 10cm